GRIPP是Gantry RoboticIntelligent Piece Picker的缩写，即龙门式智能拆零拣选机器人。配备直观的用户界面，GRIPP是一种全自动、紧凑的拣选技术，效率可达1200件/小时。开发这款设备的目的是在不增加人员的情况下提高订单拣选效率。
GRIPP不仅配备了直观的用户界面，还可同时对12个订单所需的货物执行拣选任务。这样做的最大优点就是避免预分拣，因此存放待拣货物的料箱和订单箱的排序会更加灵活。GRIPP还可对内部使有分隔板的料箱进行货物的拣选和投放。此外，GRIPP还配备了一个非常智能、灵活、可定制的“夹具”。夹具与自学习软件相结合，无论货物形状如何，夹具都可以合适的方式拣取货物。软件中内置的“自适应接近角度”确保机器人以最优的抓取角度拣取产品。因此，以最精确、最佳的夹持方式进行取、放产品得以实现。
关键特性
测量即感知
此外，机器人基于AI视觉技术进行测量。GRIPP通过各种综合监测，测量一个产品的重量、长度、宽度甚至高度。
通过测量重量和尺寸，可以识别有缺陷和/或错误的货物。通过测量还可以确定夹具的运动情况。产品越轻，夹具移动越快。
GRIPP的独特之处在于使用光传感器进行产品的高度测量。该传感器检测产品从储存料箱提起时的高度，并以此为基础进行高度测量。得益于此，夹具知道如何将产品合理且高效地放至订单箱。防止由于无序释放产品而对产品造成损害。
