GRIPP Inther Group

GRIPP机器人拣选

GRIPP是Gantry RoboticIntelligent Piece Picker的缩写,即龙门式智能拆零拣选机器人。配备直观的用户界面,GRIPP是一种全自动、紧凑的拣选技术,效率可达1200件/小时。开发这款设备的目的是在不增加人员的情况下提高订单拣选效率。

GRIPP不仅配备了直观的用户界面,还可同时对12个订单所需的货物执行拣选任务。这样做的最大优点就是避免预分拣,因此存放待拣货物的料箱和订单箱的排序会更加灵活。GRIPP还可对内部使有分隔板的料箱进行货物的拣选和投放。此外,GRIPP还配备了一个非常智能、灵活、可定制的“夹具”。夹具与自学习软件相结合,无论货物形状如何,夹具都可以合适的方式拣取货物。软件中内置的“自适应接近角度”确保机器人以最优的抓取角度拣取产品。因此,以最精确、最佳的夹持方式进行取、放产品得以实现。

关键特性

  • 效率可达1200件/小时

  • 同时处理12个订单/目 标料箱或纸箱

  • 自适应接近角度确保 精确、最优拣选

  • 在具有分割区的料箱内 部完成取、放

  • 产品高度检测确保合 理且精准的放置

  • 直观的用户界面

测量即感知

此外,机器人基于AI视觉技术进行测量。GRIPP通过各种综合监测,测量一个产品的重量、长度、宽度甚至高度。

通过测量重量和尺寸,可以识别有缺陷和/或错误的货物。通过测量还可以确定夹具的运动情况。产品越轻,夹具移动越快。

GRIPP的独特之处在于使用光传感器进行产品的高度测量。该传感器检测产品从储存料箱提起时的高度,并以此为基础进行高度测量。得益于此,夹具知道如何将产品合理且高效地放至订单箱。防止由于无序释放产品而对产品造成损害。

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这个项目是由林堡省共同融资实现的